Mit ihrem Buch Zwischen Himmel und Erde ehren Václav Vokolek (Text) und Zdeněk Helfert (Fotografien) den romantischen Maler Caspar David Friedrich und ebenso die Romantik selbst, mit der das Buch im Einklang steht. Die einleitende Erzählung voller Symbole und zeichenhafter Verkürzungen beschreibt eine Begebenheit im Leben des geheimnisvollen Altwurm, der in romantische Bilder eintritt und dort seine Spuren hinterlässt.
Auf eben diese Spuren soll sich der Leser begeben und die Gespräche zweier Magier belauschen, über deren Schultern er in eine Welt neuer Bilder schaut.